在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
1 下巴面相:雙下巴 女生都愛小V臉,但是原來下巴飽滿,肉肉的雙下巴是代表福相,是典型的闊太貴婦命。 雙下巴的人性格大方得體,平易近人,十分重感情。 如果朋友遇到困難,他們願意奮不顧身為朋友付出。 在感情方面,他們真誠專一,懂得包容體恤另一半,是一個值得信賴相守的終身伴侶。 「豐頷重頤,旺夫興家」,說明了有雙下巴的女生,有旺夫幫夫運,有利丈夫的事業,而且晚年安穩,有兒女福,生活美滿富足。 2 下巴面相:下巴兜兜 下巴兜兜是指,下巴小巧圓潤,寬厚有肉,而且向前上方翹起。 「下巴兜兜,晚景無憂」,這種下巴的人非常有行動力,做事能夠貫徹始終,會向目標努力前進,因此做事容易取得成功,事業發展十分不錯。 加上他們非常顧家,喜歡家庭生活,很少與家人發生磨擦,所以他們的晚年大多幸福無憂。
注文住宅を建てる方は、 お風呂の壁の色 で悩む方が非常に多いです。 そこで考慮してほしいのが、風水的にどのお風呂の壁の色が良いかです。風水的にお風呂は体の悪い気を流し、浄化してくれる重要な場所となります。
REX640 目錄 簡介 客戶價值 應用範例 — 簡介 適用於任何配電應用的多合一保護裝置 保護和控制 REX640 功能強大的一體式保護和控制電驛,適用於進階配電和發電應用 完全模組化的硬體和軟體,可提供極大的靈活性並輕鬆適應不斷變化的 網路保護需求 持續獲取最新開發的軟體和硬體 應用程式驅動的人機介面 (HMI) ,可增強態勢感知,實現最佳的可用性 支援各種數位開關設備解決方案,有利於推進變電站的數位化 Relion® 保護和控制電驛系列成員 應用涵蓋面 支援的應用程式 基本功能 * - 過電流保護 - 接地故障保護 - 電壓保護 - 頻率保護 - 減載 饋線 / 線路保護 - 廣泛的接地故障保護 - 故障定位器 - 線距保護 - 線路差動保護 電力變壓器保護與控制
風水擺設中,流水擺設是受歡迎招財工具,不論住宅或辦公室,有朋友運用。運用擺設有學問,擺錯了無法做到招財效果,反而會弄巧反拙,今天請來司徒法基師傅大家剖析箇中奧秘。 有一些流水擺設是有山有水,雖然十分美觀,但風水學上是大忌。
八字算命教學基礎總整理,八字學命理入門總整理。八字算命與紫微算命是目前最為流行的二種算命方式。八字算命或八字命理又稱為四柱推命。所謂的八字算命,是由每個人出生時的年、月、日、時條件所構成的一種推算人生命運的理論。本文即就八字學命理入門,做一番總整理。
1977年4月10日出生的人是什么星座? 1977年4月10日出生的人是白羊座: 白羊座的人乐观活泼、敢做敢当,干劲十足,属于剑及履及的行动派,是急行侠、探险家。但有时显得没有耐性,冲动易怒,太过冒险。 以上就是关于1977年4月10日出生的人是什么命?命运如何 ...
選擇魚缸放置的理想位置 1. 方位的考量 2. 魚缸與傢俱的搭配 風水魚缸放置的位置選擇技巧 1. 考慮整個空間的風水氣場 2. 避免直接對門或床 3. 考慮家中成員的命卦 如何選擇最適合的魚缸大小及形狀? 1. 考慮空間大小 2. 形狀與風水 3.
14個「浴室做愛體位」推薦! 狹窄的空間、緊貼的酮體、騰騰的熱氣..沉浸情慾滿溢的濕身高潮 最近天氣冷,別忘了先打開浴室的暖氣! By Tchata Lu, Jill Hamilton, Carina Hsieh ( COSMO US) and Zellie Wang Published: 2023/11/23 Getty_YakobchukOlena...
蜜蜂築巢